把go编译成可执行文件放在LinkIt Smart 7688的openwrt19系统中运行 （附Illegal instruction解决方法）

 我在Google找了很多方法，历尽千辛万苦，终于找到可用的一个方法。

我会先介绍我操作成功的方法，之后会介绍失败的方法。

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成功的方法：

（参考https://blog.lutty.me/code/2017-04/golang-cross-compile-openwrt-ddwrt-build.html ， https://studygolang.com/articles/7326， https://github.com/xtaci/kcptun/issues/79 ，https://blog.csdn.net/a791693310/article/details/85178676）

首先，我用的硬件的属性是：

export GOOS=linux

export GOARCH=mips32le

（如何查看你的平台是mips还是mipsle可以参考https://blog.lutty.me/code/2017-04/golang-cross-compile-openwrt-ddwrt-build.html）

然后，我是借助go-mips32工具（https://github.com/gomini/go-mips32）。把这个工具下载到ubuntu系统里，然后在src里面./make.bash 。 然后在我的go代码里编译。

由于我的go代码还引用的github上面的库，所以编译前需要先把库下载下来，还要设置GOPATH参数，如图所示。注意，这里的go编译器是用的go-mips32里面的go。

然后，把生成的可执行文件通过scp或者sftp复制到7688里面，就可以运行啦。

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这里我说两个我没有尝试成功的方法。

最开始我的可执行文件编译好之后，运行后会提示【Illegal instruction】

一个是根据https://blog.lutty.me/code/2017-04/golang-cross-compile-openwrt-ddwrt-build.html所说的，make kernel_menuconfig然后”其中的 Kernel Type 勾选上 MIPS FPU Emulator“，但是我尝试之后，仍然Illegal instruction报错。

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还有一个是参考 https://github.com/appleboy/linkit-smart-7688-golang，忽略掉前面的下载openwrt源的过程，直接在openwrt19里面改就行，然后用”mipsel-openwrt-linux-gccgo“编译就好。这样编译单一文件helloworld是成功的，但是由于我要编译的是一整个项目，一大堆文件还有外部GitHub的引用，所以此方法不行。这篇文章https://www.sajalkayan.com/post/golang-openwrt-mips.html也提到了，没法编译有外部引用的项目。

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还有我用go自带的交叉编译功能（https://blog.csdn.net/zhaobisheng1/article/details/81265310），结果也是报错Illegal instruction。

https://blog.csdn.net/a791693310/article/details/85178676 有提到Illegal instruction的解决办法，”设置环境变量时，增加一句GOMIPS=hardfloat“(https://blog.csdn.net/qq531456898/article/details/80095707)这个我试过了，不行，”开启openwrt内核中的FPU“这个上文已经提到了，也没用。

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更新：

我朋友用go自带的交叉编译功能在ios系统编译和运行成功：

env GOOS=linux GOARCH=mipsle GOMIPS=softfloat go build -o  xxx

编译后的文件成功运行。注意这里，要设置GOMIPS参数。之前好像没有设置，所以一直没成功。 。

如果在Ubuntu系统，则是用 export GOOS=linux GOARCH=mipsle GOMIPS=softfloat  。我在Ubuntu系统和win10的Ubuntu虚拟系统都编译运行成功。

go-mips32好像版本比较老，很多go新版本的函数库都用不了。。。。。